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自动化冲压线组成及改造

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自动化冲压线组成及改造

发布日期:2020-05-13 00:00 来源:http://www.dlsqjx.com 点击:

系统组成


整线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-压机冲压-末台压机冲压-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛


1)拆垛装置


拆垛装置位于冲压生产线的最前面,由拆垛机、清洗涂油机、对中台三大模块构成。其中,拆垛机由堆垛交换车与磁力分层机构、拆垛机器人、双料检测单元构成;清洗涂油机由清洗模块与涂油模块(可涂拉延油或复合拉延脂)构成;对中台由滚动传送料道、片料定位工作台和片料二次检测单元构成。

自动化冲压线组成及改造

大连汽车零部件告诉您,拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完成,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张。为保证每次送料为单张,在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置保证单张。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自动设定,板料涂油后,传送到对中台,实现连续拆垛工艺流程。


(2)上下料机器人


上料机器人根据每个零件对中位置,改变运行轨迹,将板料准确的搬运到压力机内;对不同制件进行机器人的模拟试教,离线编程,以适应多种制件共线生产;


大连汽车零部件通过软件实现机器人跟踪压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以最大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。


机器人通过增加外部轴,作为机器人的第七轴进行伺服控制,使压力机间的间距布置更加自由;同时,机器人的传送范围和搬运速度得到提升,生产节拍更快。


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